回转支承由套圈(内圈、外圈、上/下圈)、滚动体、隔离块、密封带和油杯等组成，按结构型式分为四个系列:

a)单排四点接触球式回转支承(01 系列)，如图2所示:

b)双排异径球式回转支承(02系列)，如图3所示，其滚动体公称直径组合为上排/下排: 25/20、30/25、40/30、 50/40、 60/50;

c)单排交叉滚柱式回转支承(11 系列)，如图4所示，其滚动体为1: 1成90°交叉排列:

d)三排滚柱式回转支承(13 系列)，如图5所示，其滚动体公称直径组合为上排/下排/径向:

25/20/16、32/25/20、 40/32/25、 45/32/25、 50/40/25。